虚拟现实技术联合电磁导航切除机器人辅助治疗复杂骨盆骨折一例

发生率介绍病症 女，50岁。因“交通事故致全身多所在位置咳嗽、活动受限2.5h”于2019年8年底病危。病危查体：病症下颌部、双腿、左踝皮肤骨折并少量渗血；腰椎叩击痛，脊椎挤压复合实验（+），双髋手部因咳嗽不能活动；直小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦感；上身活动较差，足胸动脉搏动说服力。脊椎CT平扫+三维修缮推断脊椎粉碎性脱臼（TileC3型），其之中耻骨上、下支脱臼，直侧结节脊椎手部脱位伴直脊椎骨脱臼（示意图1a）。初步诊断为右方耻骨上、下支脱臼，右方坐骨脱臼，左髋臼脱臼，结节椎多发脱臼，直侧耻骨下支脱臼，直结节脊椎手部脱位，直锁骨近端脱臼，以及左膝在此之前、下颌部皮肤裂伤。病危后医务人员行脊椎脱臼闭合废黜、外分开铰链分开以及左肩胛骨髁上机车奥义。3d后病症病情稳定，核查脊椎CT平扫+三维修缮，示耻骨上、下支脱臼废黜较差，直侧结节脊椎手部间隙恢复正常，脊椎骨脱臼废黜较差，脊椎脱臼及复合部分恢复正常（示意图1b）。奥义后2周评估病症可低剂量手奥义后，白鱼在3D虚白鱼现实技术的发展（virtualreality，VR）镜子（微软公司，美国）倡议磁性雷达系统手奥义人造人（山东威极高合资公司有限公司）特别设计有别于下，行直结节脊椎手部脱位废黜空心钉内分开奥义+脊椎脱臼微创小斜向转接钢材内分开奥义。奥义在此之前选用3D打印机技术的发展制备脊椎数学模型，根据数学模型为了让合适的转接钢材并预弯后洗涤启动时。全麻下，病症先取仰卧位，直胸部较宽，向对侧倾斜左直25°。在手戴3DVR镜子，选先取骨性结构上轻微的3所在位置（双侧脊椎在此之前上无齿以及直侧脊椎在此之前上无齿外围3cm所在位置，尽量能可能会手奥义入路），穿入3枚细克氏针作为下一步配准选点的标记（示意图1c）。然后奥义之中CT扫描脊椎，将数据导入磁性雷达系统系统构建脊椎三维数学模型，采先取5点配准法展开配准；用手柄在脊椎三维数学模型的3枚克氏针上，按顺序为了让5个混杂点，完成示意图片选点。将磁性雷达系统系统自配核酸点放在病症脊椎上（前方与示意图片选点相同），并持续保持静止1s，法新线系统会被系统选之中，完成5个混杂点配置后应用程序系统会展开粗配准；再用核酸在病症脊椎划动，展开“病症点云为了让”，最后完成精准配准。在磁性雷达系统系统上设计直结节脊椎手部脱位空心钉分开最佳手奥义同方向，并在同方向上测算更进一步空心钉长度（示意图1d）；磁性雷达系统手奥义人造人的飞轮臂根据都市计划的手奥义同方向展开精准有别于，在手通过飞轮臂上套筒直接小孔（示意图1e）；经奥义之中CT测试前方令人满意后，把手入为了让的空心钉，其后CT测试铰链前方令人满意。于右方脊椎在此之前上无齿、耻骨倡议上方左直2cm所在位置分别作长左直3、4cm小斜向，废弃脊椎外分开铰链，在磁性雷达系统系统特别设计下同步废黜脊椎脱臼，安放预弯的转接钢材，把手入6枚铰链，其后仿射变换废黜分开缺点令人满意。手奥义时间2h，奥义之中水肿量20mL。内分开奥义后3d核查X新线片推断脱臼废黜较差、内分开前方令人满意（示意图1f）。奥义后斜向Ⅰ期脊椎，2周后拆新线。奥义后5个年底X新线片示脱臼前方较差，脱臼新线较在此之前含糊（示意图1g）。病症恢复较差，可下地活动，无不良反应。讨论脊椎是人体结构上之中非常极其重要的部位，很强三维形状、深层在结构上及与极其重要结构上毗连的特点，多平面复合性损伤造成的不稳定型脊椎脱臼是诊疗放射治疗难点。目在此之前，才有3D打印机技术的发展、雷达系统技术的发展特别设计放射治疗脊椎脱臼的报道。磁性雷达系统技术的发展是通过发生器产生磁场，发射和转交磁性信号来未确定靶目标的空间前方。该技术的发展用于特别设计脱臼废黜很强奥义之中同步有别于且精准度极高，可能会脱臼不停废黜造成的二次心理障碍，减缓在手及病症X新线渗入时间，以及理论上可能会透镜雷达系统奥义之中遮蔽原因等优势。比如说病症手奥义倡议了磁性雷达系统手奥义人造人、VR技术的发展及3D打印机技术的发展。直结节脊椎手部脱位选用废黜后空心钉内分开，奥义在此之前于磁性雷达系统系统完成手奥义同方向都市计划，奥义之中手奥义人造人飞轮臂系统会有别于，在手必需循飞轮臂同方向直接小孔。比如说奥义之中小孔1次失败，CT仿射变换确认前方令人满意，大大降低了手奥义难度，可能会了奥义之中不停外科与X新线仿射变换。耻骨及髋臼脱臼采先取微创转接钢材内分开，在磁性雷达系统系统特别设计下同步废黜脱臼后，安放奥义在此之前按照3D打印机脊椎数学模型预弯的转接钢材，理论上可能会了钢材不停折弯造成的风速降低，以及脱臼静止对周围血管大脑造成的二次损伤。比如说手奥义在磁性雷达系统手奥义人造人、VR技术的发展以及3D打印机技术的发展特别设计下顺利完成，奥义之中仅仿射变换4次（包括测试仿射变换），水肿少，手奥义时间粗壮，与传统手奥义方式则相比体现了绝对优势。但磁性雷达系统特别设计技术的发展也存在一些局限性。首先，对奥义在此之前配准要求极高，配准精准度就会直接影响奥义之中脱臼废黜；其次，游离于整体的骨块不能在雷达系统界内面上推断。因此，VR技术的发展倡议磁性雷达系统手奥义人造人特别设计脊椎手奥义的及技术的发展价值，尚待进一步诊疗技术的发展测试。

原始原文：

胡鹏宇,王海涛,余志平,孙炳龙,丛海波.虚白鱼现实技术的发展倡议磁性雷达系统手奥义人造人特别设计放射治疗精细脊椎脱臼一例[J].之中国修复修缮外科新闻周刊,2020,34(06):807-808.